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無刷電機(jī)的驅(qū)動介紹

時(shí)間:2013-10-08 20:35:58來源:原創(chuàng) 作者:admin 點(diǎn)擊:次
無
電機(jī)轉(zhuǎn)動的瞬時(shí)角速度呈梯形波動，產(chǎn)生的反電動勢也相應(yīng)的呈梯形變化。但這些不是重要的，我們的只是準(zhǔn)確的檢測出過零點(diǎn)，為換相做準(zhǔn)備。看上圖中的第一個電周期過零點(diǎn)數(shù)目，三個線圈在時(shí)間軸上共出現(xiàn)6次過零點(diǎn)，和電周期的節(jié)拍數(shù)目。我們所要做的是，只要檢測到過零點(diǎn)，就給電機(jī)換相了。   <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

 

3．過零檢測電路
溫馨提示：將鼠標(biāo)指針放在圖片上，滾動鼠標(biāo)可以動態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。無刷電機(jī)的驅(qū)動介紹 
    用比較器檢測過零點(diǎn)的基本電路接法，電機(jī)的相線(A/B/C)接比較器的同相輸入端，比較器的負(fù)端接相線A/B/C的虛擬地電位。虛擬地電位由A/B/C相電阻隔離形成，詳細(xì)原理可參考相關(guān)資料。相線上產(chǎn)生的反電動勢電壓以虛擬地為參考點(diǎn)，做正負(fù)周期性的變化。在每次比較器輸出翻轉(zhuǎn)時(shí)，說明檢測到了過零點(diǎn)，接下來做換相動作了。A/B/C三相分別一個過零點(diǎn)檢測電路，也電子開關(guān)電路進(jìn)行實(shí)時(shí)切換，A/B/C相共用一個過零檢測電路，這通常在集成了模擬外設(shè)的MCU內(nèi)實(shí)現(xiàn)。   <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

 

4．線圈換相的順序
    關(guān)于電機(jī)運(yùn)行的換相步驟，需嚴(yán)格以下的換相順序如圖4，應(yīng)用中調(diào)換電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，只需把電機(jī)的任意兩根相線對調(diào)。
溫馨提示：將鼠標(biāo)指針放在圖片上，滾動鼠標(biāo)可以動態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。無刷電機(jī)的驅(qū)動介紹    <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

 

5. 過零點(diǎn)的30度電角度延遲
溫馨提示：將鼠標(biāo)指針放在圖片上，滾動鼠標(biāo)可以動態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。無刷電機(jī)的驅(qū)動介紹 
    理想的反電動勢波形和霍爾傳感器輸出波形對比圖，從圖中可看出，反電動勢的過零點(diǎn)和霍爾傳感器的波形翻轉(zhuǎn)同步，用此反電動勢過零信號進(jìn)行程序換相會獲得和有感無刷電機(jī)一樣的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。
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