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交流伺服電機原理

交流伺服電機定子的配置基本上類似于電容分相單相異步電動機的配置。定子設(shè)有兩個位置差為90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它總是連接到交流電壓Uf;另一個是控制繞組L，它連接到控制信號電壓Uc。因此，AC伺服電機也稱為兩個伺服電機。

交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常制成鼠籠型，但為了使伺服電機具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍，線性機械特性，無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，應(yīng)與之相比較。普通電機。轉(zhuǎn)子阻力大，轉(zhuǎn)動慣量小的兩個特點。目前，有兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)被廣泛使用：一種是由高電阻率導(dǎo)電材料制成的鼠籠式轉(zhuǎn)子，由高阻導(dǎo)電材料制成，轉(zhuǎn)子做成細(xì)長以減少轉(zhuǎn)子慣性矩;一個是由鋁合金制成的空心杯轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，將固定的內(nèi)定子放置在中空杯轉(zhuǎn)子中。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大，響應(yīng)快，操作平穩(wěn)，因此被廣泛使用。

當(dāng)交流伺服電機中沒有控制電壓時，只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場存在于定子中，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)存在控制電壓時，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并且轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電機原理

交流伺服電機原理與分相單相異步電動機的工作原理類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者，因此伺服電機與單電機相比有三個顯著特點。機器異步電動機：

1，起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中的曲線1所示，這與傳統(tǒng)異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2顯著不同。它可以使臨界滑移率S0> 1，這不僅使扭矩特性（機械特性）更接近線性，而且還具有更大的起動扭矩。因此，當(dāng)定子具有控制電壓時，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，即，它具有快速啟動和高靈敏度的特性。

2，操作范圍更廣

3，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象

在交流伺服電機的正常運行中，一旦控制電壓丟失，電機就會停止運行。當(dāng)伺服電機失去控制電壓時，它處于單相運行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子反方向的兩個旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的兩個扭矩特性（T1-S1，T2-S2曲線）和合成扭矩特性（T-S曲線）

交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W。當(dāng)工頻為50Hz時，電壓為36V，110V，220,380V;當(dāng)工頻為400Hz時，電壓為20V，26V，36V，115V等。

交流伺服電機運行平穩(wěn)，噪音低。然而，控制特性是非線性的，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電機相比體積大，重量大，因此僅適用于小功率控制系統(tǒng)。 0.5-100W。
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