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陀螺儀的工作原理(圖文)

時(shí)間:2018-12-06 09:30:40來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 作者:admin 點(diǎn)擊:
在介紹陀螺儀的工作原理之前,先給大家科普一下什么是陀螺儀,在現(xiàn)在電子產(chǎn)品中,陀螺儀應(yīng)用很廣的就是手機(jī),在智能手機(jī)中應(yīng)用最多,如手機(jī)導(dǎo)航、定位、衛(wèi)星三軸陀螺儀定位,陀螺儀基本上就是運(yùn)用物體高速旋轉(zhuǎn)時(shí),角動(dòng)量很大,旋轉(zhuǎn)軸會(huì)一直穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì),所制造出來(lái)的定向儀器。不過它必需轉(zhuǎn)得夠快,或者慣量夠大(也可以說(shuō)是角動(dòng)量要夠大)。不然,只要一個(gè)很小的力矩,就會(huì)嚴(yán)重影響到它的穩(wěn)定性。


  加速度傳感器和電子羅盤以地球?yàn)閰⒄瘴镞M(jìn)行方向的偵測(cè)。加速度傳感器偵測(cè)物體和重力角度的差異,電子羅盤偵測(cè)物體和北方角度的差異,如果偵測(cè)到地心和北方,就能定三軸。但是加速度傳感器不光偵測(cè)重力,所有各個(gè)方向的力都會(huì)被偵測(cè)到;而電子羅盤偵測(cè)的磁場(chǎng)會(huì)被其他磁場(chǎng)所干擾。因此二者在檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)時(shí),有很多不足的地方。陀螺儀的參照物是自己本身,因此可以偵測(cè)出物體轉(zhuǎn)換位置的過程。如果物體平放不動(dòng)的時(shí)候,則只要使用加速度傳感器或電子羅盤就夠了。通過上述原理,我們可以把幾種傳感器配合使用,比如相互做精度校正,或一起完備地偵測(cè)出物體的運(yùn)動(dòng)方向和軌跡等。
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