微控制器在汽車驅動中的分析
與多核計算平臺一樣，多核MCU可以通過虛擬機管理程序進行虛擬化，以實現內存和處理能力的動態分配。與使用管理程序在給定核心上提供多個服務器的計算環境不同，嵌入式系統可以虛擬化單個硬件，例如，允許多個系統組件通過它進行通信。如果使用得當，多核MCU可以整合多個單一控制器的操作，從而降低成本和尺寸，同時最大限度地提高功率和效率。
德州儀器（TI）的TMS570為用戶提供了一個均勻平臺選擇，其中雙ARM Cortex R4內核以鎖步方式運行，或者是集成了Cortex R4和Cortex ARM M3內核的異構平臺（圖3a）。符合IEC 61508安全完整性等級3（SIL3） - 危險失效概率小于10 - 3 每小時 - 異步設備的設計是為了安全 - 關鍵的汽車應用，如駕駛輔助。內核以160 MHz的最高速度運行，提供超過250 DMIPS的性能。高可靠性功能包括CPU邏輯和存儲器的內置自檢（BIST），循環冗余校驗模塊和錯誤信號模塊（圖3b）。
圖3a：采用鎖步內核，內置自檢和循環冗余校驗模塊，TMS570符合IEC 61508至安全完整性等級3.（由德州儀器公司提供）
圖3b：為了消除潛在的常見故障模式，該設計在其中一個處理器中引入了延遲，然后比較輸出信號。 （由Texas Instruments提供）
這些單元提供高達2 MB的片上閃存和高達160 KB的RAM。外設包括32個nHET定時器通道和一對12位A/D轉換器，最多支持24個輸入。 MCU還包括雙通道FlexRay接口和最多三個CAN接口。
雖然我們還沒有意識到專家們在20世紀90年代中期預測到的完全自動化的駕駛體驗，但即使是低成本的車輛也具有令人印象深刻的智能和功能。明天的車輛肯定會更先進，汽車工程師不會很快擺脫相互沖突的設計需求。然而，憑借單核和多核MCU提供的功能，它們可以很好地應對挑戰。
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