幾種直流電機(jī)驅(qū)動電路圖及設(shè)計思路
左圖就是一個12V驅(qū)動橋的一邊，上面電路的三極管部分被兩個二極管和兩個電阻代替。(注意，跟上圖邏輯是反的)由于場效應(yīng)管柵極電容的存在，通過R3，R4向柵極電容充電使場效應(yīng)管延緩導(dǎo)通;而通過二極管直接將柵極電容放電使場效應(yīng)管立即截止，從而避免了共態(tài)導(dǎo)通。
這個電路要求在IN端輸入的是邊緣陡峭的方波脈沖，因此控制信號從單片機(jī)或者其他開路輸出的設(shè)備接入后，要經(jīng)過施密特觸發(fā)器(比如555)或者推挽輸出的高速比較器才能接到IN端。如果輸入邊緣過緩，二極管延時電路也就失去了作用。
R3，R4的選取與IN信號邊沿升降速度有關(guān)，信號邊緣越陡峭，R3，R4可以選的越小，開關(guān)速度也就可以做的越快。Robocon比賽使用的升壓電路(原理相似)中，IN前用的是555。
三、 邊沿延時驅(qū)動電路
在前級邏輯電路里，有意地對控制PMOS的下降沿和控制NMOS的上升沿進(jìn)行延時，再整形成方波，也可以避免場效應(yīng)管的共態(tài)導(dǎo)通。另外，這樣做可以使后級的柵極驅(qū)動電路簡化，可以是低阻推挽驅(qū)動?xùn)艠O，不必考慮柵極電容，可以較好的適應(yīng)不同的場效應(yīng)管。2003年Robocon比賽采用的就是這種驅(qū)動電路。下圖是兩種邊沿的延時電路：
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ACM6252 單相正弦波/方波（BLDC）直流無刷電機(jī)驅(qū)動IC
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ACM6753 無霍爾傳感器三相正弦波直流無刷電機(jī)BLDC馬達(dá)
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想要達(dá)到良好的導(dǎo)熱散熱效果，需要導(dǎo)熱絕緣片對其中電機(jī)發(fā)熱部位進(jìn)行電氣隔離。TIS導(dǎo)熱絕緣片系列具有絕緣導(dǎo)熱的性能，具有抗撕裂和刺穿的優(yōu)良特性。
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DRV8837 12V單通道全橋電機(jī)驅(qū)動芯片替代料GC8837
GC8837是一款12V直流電機(jī)驅(qū)動芯片，為攝像機(jī)，消費類產(chǎn)品，玩具和其他低壓或者電池供電的運動控制類應(yīng)用提供了集成的電機(jī)驅(qū)動解決方案。芯片一般用了驅(qū)動一個直流電機(jī)或者使用兩顆來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
GC8837可以工作在0-12V的電源電壓上，能提供高達(dá)1.5A持續(xù)輸出或則2A峰值電流，睡眠模式功耗小于1Ua.
GC8837具有PWM（IN/IN）輸入接口與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件兼容，并具有過溫保護(hù)功能，芯片集成了過溫保護(hù)，欠壓保護(hù)，短路保護(hù)，過流保護(hù)等功能
芯片特點
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LV8549雙通道全橋電機(jī)驅(qū)動芯片替代料GC8549
GC8549 是一款雙通道 12V 直流電機(jī)驅(qū)動芯片，為攝像機(jī)、消費類產(chǎn)品、玩具和其他低壓或者電池供電的運動控制類應(yīng)用提供了集成的電機(jī)驅(qū)動解決方案。芯片一般用來驅(qū)動兩個直流電機(jī)或者驅(qū)動一個步進(jìn)電機(jī)。GC8549 可以工作在 3.8~12V 的電源電壓上，每通道能提供高達(dá) 1.5A 持續(xù)輸出電流或者2.5A峰值電流， 睡眠模式下功耗小于1uA。GC8549 具有 PWM（IN/EN）輸入接口,與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件兼容，并具有過溫保護(hù)，欠壓保護(hù)，短路保護(hù)，過流保護(hù)等功能。GC8549 內(nèi)置 LDO，不需要邏輯電源，
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描述
GC9110 是一款低壓 5V 全橋驅(qū)動芯片，為攝像機(jī)、 消費類產(chǎn)品、 玩具和其他低壓或者電池供電的運動控制類應(yīng)用提供了集成的電機(jī)驅(qū)動解決方案。GC9110 能提供高達(dá) 1.3A 的持續(xù)輸出電流。 可以工作在 1.2~7V 的電源電壓上。GC9110 具有 PWM（IN/IN） 輸入接口,與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件兼容， 并具有過溫保護(hù)功能。GC9110S 是 SOP8pp 封裝， GC9110D 是DFN 封裝。
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