什么是嵌入式系統(tǒng)
實時執(zhí)行體(Real-Time Executive)
實時執(zhí)行程序包括一套支持實時系統(tǒng)所必需的機制。如多任務支持，CPU調度，通信和存儲分配。在嵌入式應用中，這一套機制被稱為實時執(zhí)行體或實時操作系統(tǒng)內核。OS就是一個實時執(zhí)行體。編程者以實時執(zhí)行體為基礎來構造自己應用。
重調度過程(Rescheduling Procedure)
重調度過程是判定任務優(yōu)先級和執(zhí)行狀態(tài)的過程。OS的系統(tǒng)調用引起任務狀態(tài)變化時，就會執(zhí)行這個過程。如果當前運行任務不是最高優(yōu)先級的就緒任務，重調度過程就會發(fā)生。
調度延遲(Scheduling Latency)
調度延遲是指當一個事件引起更高優(yōu)先級的任務就緒到這個任務開始運行之間的時間。即一個任務被觸發(fā)后，由就緒到運行的時間。
可剪裁的體系結構(Scalable Architecture)
可剪裁的體系結構是指一個軟件系統(tǒng)能夠支持多種應用而無需在接口上做很大的變動。因此, 開發(fā)出成本低、品種多的產品。
任務(Tasks)
任務是OS中獨立運行的單元。
任務上下文(Task Context)
任務上下文是指任務運行的環(huán)境。例如，針對x86的CPU，任務上下文可包括程序計數(shù)器、堆棧指針、通用寄存器的內容。
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