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倫茨（Lenze）創(chuàng)新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設(shè)計特點，可用于集中運動控制。其雙軸驅(qū)動可最大限度地減少驅(qū)動器體積，而動態(tài)電機控制能力使其適用于各種應(yīng)用。用于多軸應(yīng)用的i700伺服逆變器可以驅(qū)動機器模塊中從三相交流電機到伺服電機等所有集中控制電機，。
　　i700雙軸模塊的功率范圍為0.37至15kW，并配有相應(yīng)的電源模塊。在正常工作條件下，電源模塊不需要濾波或直流熔斷，且內(nèi)置動態(tài)制動斬波器。各 i700驅(qū)動器之間采用無導(dǎo)線連接，它應(yīng)用了創(chuàng)新的導(dǎo)軌系統(tǒng)，可通過設(shè)置連接器臂實現(xiàn)輕松安裝。
　　i700提供一系列冷卻技術(shù)，包括冷板、推入式鎖扣技術(shù)和面板安裝單元。 i700支持從標(biāo)準(zhǔn)三相電機到同步伺服電機的所有電機技術(shù)，使用的單一接口支持簡單的工程實現(xiàn)。
　　直觀的軟件工具和集中工程接口，使i700可通過EtherCAT簡單方便地集成到自動化架構(gòu)中�？勺詣酉螺d參數(shù)和固件加之自動調(diào)整功能，確保了快速調(diào)試。此外，為簡化機器設(shè)計，i700還具有集成的安全功能。安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供。為實現(xiàn)擴展的安全網(wǎng)絡(luò)，倫茨提供了多種版本，如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI，實現(xiàn)了EtherCAT（FSoE）連接的最高安全等級（SIL 3、PL e）。
　　主要特點：
　　√ 連接：數(shù)字輸入/輸出（2/0）
　　√ 旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器反饋
　　√ 通信：EtherCAT
　　√ 軸模塊能夠承載5A和64A峰值輸出電流之間的多重過載，雙軸總過載可高達32A√ 用于基于控制器的自動化的伺服逆變器與各類控制器配合使用√ CIA402運行模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制、速度模式）√ STO安全功能
　　

　　拆解
　　產(chǎn)品號：E70ACMSE0104SA2ETR，2 x 10A、400/480V雙軸伺服逆變器外型和殼體
　　- 尺寸：350mmx 100mmx 260mm。
　　- IP20保護
　　主控制器和電力電子板
　　20181130-lenze-1.png
　　-PWM電機控制：TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU，具有60MHz（16.67ns周期時間）主頻和64KB閃存。包括用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增強型控制外設(shè)。
　　-IGBT模塊：威科（Vincotech）V23990-P708-F40-PM（2個），擊穿電壓為1200V、標(biāo)稱芯片電流額定值為15A。 IGBT4 flow90PACK1模塊-隔離：
　　o 博通（Broadcom ）ACPL-T350（12個）。具有低Icc電流的2.5A IGBT柵極驅(qū)動光耦。最大開關(guān)速度為500ns。工業(yè)溫度范圍：-40°C至100°C。
　　安全認證 - - UL認證3750 Vrms @1分鐘/ - CSA認證/ - IEC 60747-5-5認證VIORM = 630 Vpeak（選項060）o 博通（Broadcom） ACPL-C790（6個）。精密光學(xué)隔離放大器、增益容差為±3.0％。 15kV/?s共模瞬態(tài)抗擾能力。 200 kHz寬帶寬。-40°C至+ 105°C工作溫度范圍o夏普PC123光電晶體管（11個）。在IF = 5mA、VCE=5V條件下，電流傳輸比（CTR）：最小50％。增強絕緣型（隔離距離：最小0.4mm）。容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持

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倫茨（Lenze）i700雙軸逆變伺服驅(qū)動器(圖文)

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